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宇宙でも大活躍、ロボットアーム!

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1.ロボットアームって?

「ロボットアーム」と聞いて真っ先に思い浮かべるのはどのようなものでしょうか?

人間の手の形をしたもの、マジックハンドのようなもの、思い浮かべるものは人それぞれだと思います。

自動化が進んだ現代社会では、従来人間が行っていた作業をロボットアームが行う場面も増えてきています。


2.ロボットアームの強み

ロボットアームが使用される理由に

「人間の代わりに危険な作業が可能」

というものがあり、この利点を大きく活かせる状況があります。

それが「宇宙空間」です。

宇宙空間ではもちろん人間が生身で生存することは出来ませんし、大掛かりな生命維持装置が必要になります。

そのような極限空間において、ロボットアームは大活躍しています。


3.ISSで活躍しているロボットアーム

実際に、宇宙空間においてロボットアームはどのような活躍を見せているのでしょうか?

ISSを例に2つ紹介してみようと思います。


©2007 Japan Aerospace Exploration Agency
◯JEMRMS(「きぼう」ロボットアーム)
 日本が持つ実験棟「きぼう」には、宇宙空間で実験を行う為の「船外実験プラットフォーム」があり、その運用を助けるのがこのロボットアームです。


©2007 Japan Aerospace Exploration Agency
◯SSRMS(カナダアーム2)
 
 カナダが開発したアームで、ISSのモジュール移動や先端に宇宙飛行士を乗せ移動を行うことが可能です。

 また、日本の宇宙ステーション補給機「こうのとり」のキャッチ役も担っており、様々な仕事をこなしています。

4.おわりに

このように、人間が活動し辛い宇宙空間において、ロボットアームは欠かせないものとなっていて、まさしく縁の下の力持ちと言ってよいでしょう。

ここで紹介したロボットアーム以外にも、色々な仕事をする様々なロボットアームがあります、興味があれば調べてみても良いかもしれません。

文:片桐啓登



こちらの記事は2024年より新しくTELSTARに入ったメンバーたちによる 記事です。 TELSTARでは一緒に活動してくれる大学生の方を随時募集しております。 興味のある方は、TELSTARホームページの「お問い合わせフォーム」または、XとInstagramのDMなどから ご連絡ください。


◯参考文献

きぼうロボットアームについて:https://humans-in-space.jaxa.jp/glossary/detail/000226.html

https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemag/107/1025/107_KJ00004379016/_article/-char/ja/

カナダアームについて:https://humans-in-space.jaxa.jp/glossary/detail/000400.html


◯画像引用先
https://iss.jaxa.jp/htv/mission/htv-9/news/capture.html
https://iss.jaxa.jp/kibo/archive/2010/11/4th_robotaward.html

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