宇宙でも大活躍、ロボットアーム!
1.ロボットアームって?
「ロボットアーム」と聞いて真っ先に思い浮かべるのはどのようなものでしょうか?
人間の手の形をしたもの、マジックハンドのようなもの、思い浮かべるものは人それぞれだと思います。
自動化が進んだ現代社会では、従来人間が行っていた作業をロボットアームが行う場面も増えてきています。
2.ロボットアームの強み
ロボットアームが使用される理由に
「人間の代わりに危険な作業が可能」
というものがあり、この利点を大きく活かせる状況があります。
それが「宇宙空間」です。
宇宙空間ではもちろん人間が生身で生存することは出来ませんし、大掛かりな生命維持装置が必要になります。
そのような極限空間において、ロボットアームは大活躍しています。
3.ISSで活躍しているロボットアーム
実際に、宇宙空間においてロボットアームはどのような活躍を見せているのでしょうか?
ISSを例に2つ紹介してみようと思います。
◯JEMRMS(「きぼう」ロボットアーム)
◯SSRMS(カナダアーム2)
また、日本の宇宙ステーション補給機「こうのとり」のキャッチ役も担っており、様々な仕事をこなしています。
4.おわりに
このように、人間が活動し辛い宇宙空間において、ロボットアームは欠かせないものとなっていて、まさしく縁の下の力持ちと言ってよいでしょう。
ここで紹介したロボットアーム以外にも、色々な仕事をする様々なロボットアームがあります、興味があれば調べてみても良いかもしれません。
文:片桐啓登
こちらの記事は2024年より新しくTELSTARに入ったメンバーたちによる 記事です。 TELSTARでは一緒に活動してくれる大学生の方を随時募集しております。 興味のある方は、TELSTARホームページの「お問い合わせフォーム」または、XとInstagramのDMなどから ご連絡ください。
◯参考文献
きぼうロボットアームについて:https://humans-in-space.jaxa.jp/glossary/detail/000226.html
https://www.jstage.jst.go.jp/article/jsmemag/107/1025/107_KJ00004379016/_article/-char/ja/
カナダアームについて:https://humans-in-space.jaxa.jp/glossary/detail/000400.html
◯画像引用先
https://iss.jaxa.jp/htv/mission/htv-9/news/capture.html
https://iss.jaxa.jp/kibo/archive/2010/11/4th_robotaward.html